Simulasi dan Analisa Kendali dengan Pengendali 2 Derajat Kebebasan dalam Domain Frekuensi

Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali tenaga listrik. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan dan analisa sistem kendali menggunakan Matlab dengan studi kasus pada sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) tipe arus searah dengan umpan balik satu. Untuk pemodelan, materi yang dibahas adalah pemodelan sistem kendali dalam bentuk fungsi alih sedangkan untuk analisa kendali, materi yang dibahas adalah analisa kendali dalam domain frekuensi yang terdiri analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka dan analisa frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup. Untuk pengendali yang digunakan adalah pengendali 2 derajat kebebasan dengan arsitektur paralel dengan jenis – jenis pengendali yang digunakan terdiri dari pengendali Proporsional Diferensial (PD), Proporsional Integral (PI), Proporsional Integral Diferensial (PID), Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF).